特定の端末にいつも同じIPを配れる？（予約）

DHCP Scope: DHCPが貸し出してよいアドレス範囲と、配布する設定一式を定義したもの（Policy）。

できます。「予約（Reservation）」は、特定のMACアドレスに対して常に同じIPアドレスを貸す設定です。

固定IPとの違いは、管理場所です。固定IPは各機器側で設定しますが、予約はDHCPサーバー側で一元管理します。機器側はDHCPのままでよいため、設定変更や棚卸しがサーバー側だけで完結します。プリンターや簡易サーバーでよく使われます。