静的NATと動的NATの違いは？サーバー公開では？

対応の固定度が違います。

• 動的NAT/NAPT: 通信のたびに変換表を作る。一般のクライアント通信はこちら。外から始める接続は受け付けない
• 静的NAT: 「このグローバルIP:ポートは、常にこの内部サーバーへ」と固定で対応付ける。サーバー公開（ポートフォワーディング）はこちら

静的NATは「外から内側への入口」を恒常的に開ける行為なので、公開するポートは必要最小限に絞ります。